Astarotte no Omocha!

Astarotte Ygvar: Astarotte, llamada abreviadamente Lotte, es un súcubo y la protagonista de la serie, aunque tiene solo 10 años, aparece en la serie con la necesidad irrefutable por parte de Judit que tiene que construir un harem, porque cuando ella empiece a madurar, su cuerpo requerirá un suministro regular de la semilla de la vida para no perder su hermosura y sobrevivir, así como un vampiro necesita sangre, la semilla de la vida es necesaria para los súcubos. Por desgracia, un mal recuerdo con su madre han llevado a Lotte a desarrollar un odio y repugnancia hacia todos los hombres. Ante la exigencia de Judit para construir el Harem, ésta decide esquivarla aceptado sólo si consigue a un hombre Humano para su harem, sabiendo que en esos tiempos los Humanos ya no existen en el mundo de las Criaturas que es donde vive Lotte y el árbol de la Vida que conecta a los mundos ha estado inactivo durante años.

Naoya Tohara: El protagonista de la serie. Cuando el árbol de la vida se activa y permite que uno de los sirvientes de Lotte entre al mundo humano, luego éste es llevado para convertirse en el primer miembro del harem de Lotte, por cierto capricho de ella que decidió dar el primer paso a la adultéz con un hombre Humano. En su pasado se encontró con la madre de Lotte cuando él apenas tenía 12 años, y luego años más tarde vuelve y le presenta a su Asuha, producto de dicho encuentro y lo deja a vivir con él, y vuelve a desaparecer nuevamente.

Asuha Tohara: Esta niña es la hija de Naoya, con tan solo diez años parece llevar los pantalones en la casa, tiene un carácter tan despierto que a su corta edad entiende muy bien la situación mejor que su propio padre, cierto día se entera que es la hija de Mercelida y por más fuerte que sea la noticia no pareció importarle, todo quedo desapercibido al ver que su mamá había vuelto.

Marcelida Ygvar: Ella es la madre de Lotte y Asuha. Muy libertina, incluso para ser una súcubo, ya que una vez se acostó con un hombre de su harem, mientras Lotte estaba en la cama con ella, el trauma de esta experiencia da como consecuencia el origen del odio de Lotte hacia los hombres parece tener todavia sentimiento por Naoya Tohara.

Ursula Sumarlioi: Asistente Personal de Marcelida

Judit Snorrevik: Este personaje es más como la administradora de la mansión donde vive Lotte, podría decirse que es la que lleva las finanzas y la educación de la Princesa Astarotte.

Olav Friomar: Este señor viejito con apariencia de Don Quijote es casi como el tutor de Lotte, aunque muchas veces se lo ve más en el jardín, de cochero, atravesando la puerta con una armadura, y muchas otras labores.

Griselda Reginhard: Este personaje es la encargada de la guardia y la seguridad de la mansión donde vive Lotte.

Elfleda Mirjasdottir: Apodada Effie para abreviar, es parte del personal femenino al servicio de la princesa Lotte. Uno de sus rasgos más notables es el enorme busto que posee y que resulta súmamente llamativo para Naoya. Es la cocinera del castillo, pero también la segunda confidente de la princesa junto a Griselda.